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Robustness by Autonomous Competence Enhancement (RACE)
Robustness by Autonomous Competence Enhancement
(RACE)
Date du début: 1 déc. 2011,
Date de fin: 30 nov. 2014
PROJET
TERMINÉ
Description
The aim of RACE is to develop an artificial cognitive system, embodied by a service robot, able to build a high-level understanding of the world it inhabits by storing and exploiting appropriate memories of its experiences. In this way, experiences provide a detailed account of how the robot has achieved past goals or how it has failed, and what sensory events have accompanied the activities. RACE will demonstrate how a robot can evolve its understanding of the world as a result of novel experiences; and show how such understanding allows a robot to better cope with new situations and perform at a level of robustness and effectiveness not previously achievable, without the need of manually adapting its internal knowledge.
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